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Constructing Lyapunov-Krasovskii Functionals for Linear Time Delay Systems
Linear Time Delay Systems Lyapunov-Krasovskii
2015/6/19
We present an algorithmic methodology for constructing Lyapunov-Krasovskii (L-K) functionals for linear time-delay systems, using the sum of squares decomposition of multivariate polynomials to solve ...
考虑由两个线性时滞子系统构成的切换系统,分析其在任意切换序列作用下保持指数稳定性的
条件. 分别利用二次型与逐段二次型的Lyapunov2Krasovskii 泛函构造方式给出了以线性矩阵不等式所表
述的稳定性判据;进而通过状态变量代换结合积分不等式技巧证明了指数衰减率对于所有切换序列一
致成立,即其完全取决于系统的结构特征. 最后给出了一个算例.