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This thesis will be concerned with distributed control and coordination of networks consisting of multiple, potentially mobile, agents. This is motivated mainly by the emergence of large scale network...
Recently, Guo and Xia introduced low complexity decoders called Partial Interference ancellation (PIC) and PIC with Successive Interference Cancellation (PIC-SIC), which include the Zero Forcing (ZF) ...
In distributed storage systems that use coding,the issue of minimizing the communication required to rebuild a storage node after a failure arises. We consider the problem of repairing an erased node ...

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