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四轮转向车辆鲁棒控制系统快速开发仿真与试验(Rapid Development Simulation and Test of Robust Control System for Four-wheel Steering Vehicle)
车辆 四轮转向 鲁棒控制
2009/11/24
考虑车辆行驶工况的不确定性及系统建模误差,建立了多自由度四轮转向车辆动力学数学模型。基于结构奇异值μ综合鲁棒理论,通过设立不确定性虚拟模块,设计了μ综合控制器,抑制外部扰动;基于Matlab/Simulink/dSPACE建立了四轮转向(4WS)车辆控制系统的HILS快速开发平台,验证测试控制器的有效性;通过实车试验修订硬件在环仿真结果。试验表明四轮转向车辆控制系统的纯数字仿真-实时数字仿真-硬件...
汽油/氢发动机燃烧特性试验与仿真(Experiment and Simulation on Combustion Characteristics of a Four Cylinder SI Engine Fueled with Hydrogen and Gasoline)
氢发动机 汽油机 燃烧特性 仿真
2009/8/11
进行了当量比φ=1的汽油机和当量比分别为0.8、0.6、0.4的纯氢发动机台架试验。通过对测得的汽油机和氢发动机燃烧缸压数据进行标定,建立了较为准确的AVL Boost汽油机和氢发动机燃烧仿真模型,并进行了仿真。结果表明,氢燃料的特性使得缸内混合气的燃烧速度显著加快,燃烧持续期大幅缩短,导致缸压上升,有效热效率得到提高。当量比为0.4的稀薄工况时纯氢发动机仍可正常运行,发动机燃用氢气可改善发动机性...
实现连架杆给定角位移的机构综合方法(Synthesis Method for Planar Four-bar Linkages Given Angle Displacements of Rotating Links)
铰链四杆机构 性能分析 计算机辅助设计
2009/8/11
对于给定的两连架杆4组对应角位移,可综合得到无穷多个机构解,要求设计者快速、准确地从中选取位置点、综合出满足各项设计要求的最优机构比较困难。为此,根据映射理论,提出把无限的布氏曲线所形成的无穷多机构解表示在有限的区间内,进而通过机构解分析得到感兴趣的所有机构属性直观图,包括机构的类型分布、缺陷分布、最小传动角和杆长比等。同时,为避免位置点及机构选取的盲目性,可考虑施加约束条件构成可行机构解区间,在...