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教育背景:2013年09月-2018年09月:华中科技大学,自动化学院,控制科学与工程专业,博士;2009年09月-2013年06月:华中科技大学,自动化学院,自动化专业,学士。
基本信息:王劲博,助理教授,硕士生导师。教育背景:2019年4月毕业于哈尔滨工业大学,获得航空宇航科学与技术学科工学博士学位。研究方向:主要从事飞行器系统工程,飞行器轨迹优化与制导,无人机技术,最优控制等。
教育背景:2003年9月~2007年6月,国防科学技术大学,飞行器系统与工程专业,学士学位;2007年9月~2009年12月,国防科学技术大学,飞行器设计专业,硕士学位;2010年2月~2015年6月,国防科学技术大学,飞行器设计专业,博士学位;2012年10月~2014年6月,意大利米兰理工大学,航天工程专业,联合培养。
教育背景:1987.9-1990.3北京航空航天大学自动控制系,获航空电气工程硕士学位; 1983.9-1987.7北京航空航天大学自动控制系,获电气工程学士学位。
关键部件作为系统可靠性分析的重要组成以及系统维修策略制定的重要基础, 其辨识方法与识别结果的准确性一直是研究热点与难点. 为有效识别关键部件保证高速列车系统安全可靠性运行, 本文提出一种新的基于区间直觉犹豫模糊集的关键部件辨识方法. 首先通过回顾现有复杂系统网络建模方法及其优缺点, 归纳总结部件的提取规则与部件间作用关系的定义和类型, 提出由局部到整体的高速列车系统全局拓扑网络模型构建方法. 其次...
第二届中国系统科学大会(CSSC2018)于2018年5月12~13日在北京友谊宾馆隆重召开。我国著名系统控制理论专家、中国科学院数学与系统科学研究院郭雷院士担任本届大会主席。本次大会由来自全国各地138所高校以及科研机构的631位专家学者注册参会,汇集了一大批系统科学及相关领域的学界精英。
近年来一直从事系统理论与控制理论的研究工作,曾获加拿大Natural Sciences and Engineering Research Council基金资助,在加拿大湖首大学进行博士后合作研究。至今,在时滞系统、模糊控制、有限及固定时间控制等方面已取得了系列创新性研究成果,并发表在IEEE汇刊、Fuzzy Sets and Systems、Information Sciences等国际权威期刊...
博士,副教授,硕士生导师。1.主要研究方向:自适应控制, 模糊控制,神经网络控制,量化反馈控制,多智能体的一致性。
针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况, 研究基于量化信息的二阶多智能体系统蜂拥控制问题. 首先, 假设多智能体系统采用一致量化器对速度和位置信息进行量化, 并且有一个虚拟领导者沿着固定方向匀速运动; 然后, 设计基于量化信息的多智能体蜂拥控制输入, 并利用非平滑系统的Lyapunov 稳定性判据和不变集原理证明系统的稳定性; 最后, 利用Matlab 对多智能体系统在二维...
针对一类具有随机时延的网络控制系统(NCSs) 周期反馈控制问题, 提出一个新颖的马尔可夫随机时滞系统模型. 该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF) 以及一个用于描述网络诱导时延和数据包丢失的马尔可夫链. 应用李亚普诺夫方法以及线性矩阵不等式技术得到了闭环NCSs 随机稳定的充分条件, 并给出了状态反馈控制器和PCGSHF 的设计方法. 最后, 通过仿真算例验证了设计方法的有效性.
视频:西安交通大学系统工程第12讲 系统仿真及系统力学(SD)方法3。
视频:西安交通大学系统工程第11讲 系统仿真及系统力学(SD)方法2。
视频:西安交通大学系统工程第10讲 系统仿真及系统力学(SD)方法1。
针对一类带有未知非线性函数的严格反馈非线性时滞系统, 设计了一种自适应神经网络控制器.选择径向基函数神经网络逼近未知的非线性函数.所提出的控制方案能保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的.证明了跟踪误差信号将收敛于一个小紧集内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.

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